云南保山自动修水渠机器主要是用于修建边沟、水渠、排水沟、渠道等等的修筑，机器本身依靠柴油机提供动力，将提前拌和好的混凝土下到机器的料斗里面，利用模具的挤压，机器通过混凝土的反作用力来实现自行行走的。机器操作简单，2个人负责上料1个人负责看好方向就可以工作了，效率比人工预制要快的多。

 云南保山自动修水渠机器的优势
1、工序简单：传统硬质化渠道浇作一般有挖掘机平整开槽、渠道整理、砌体嵌缝、浇底板、粉边、建挡土墙、搁桥板等7道工序；使用机器施工有挖掘机平整开槽、浇作、建挡土墙、搁桥板4道工序。施工时间短，机械化程度高，有利于缩短工期。
 2、质量可靠：挤压密实、振岛结合，渠体混凝土厚度可达20公分，实现了成型，表面光滑，坚实耐用，使用寿命不低于30年，较传统施工方式提高3-5倍。
3、节水更佳：使用机器，实现了混凝土现浇，防渗渠无缝隙、无漏，节水效果更佳。初步计算，较传统硬质化渠道节水40%左右。
一般的交-直-交电压型变频器的主电路输入侧是经三相桥式不可控整流器向中间直流环节的滤波电容充电，然后通过PWM控制下的逆变器输入到负载上。虽然这样的电路成本低、结构简单、可靠性高，但是由于采用三相桥式不可控整流器，使得功率因数低、网侧谐波污染以及无法实现能量的再生利用等。PWM+PWM（四象限矢量控制结构）控制技术打破了过去变频器的统一结构，PWM整流器和PWM逆变器通过软硬件的调整和电抗器等附件就可实现系统的功率因数趋于1，大幅消除了网侧谐波污染，绿色环保，并且实现了负载的四象限运行，使能量双向流动，能量转换效率高，能满足低压大功率及高压大功率的要求等特点已成为应用热点。
 云南保山自动修水渠机器施工基本流程：
1.人工或者挖掘机配合专用挖斗，开挖水渠的基础雏形。
2.将现浇水渠机放到在开挖好的渠道土型的起始位置。
3.上料，开启机器，进行水渠的现浇成型。
4.根据图纸设计，进行伸缩缝的切割。
5.沟渠成型后进行日常养护即可。

另外，由于通信数据量很大，速度较快，这里采用了WINDOWS多线程技术。一个线程为监视线程，监视串口通讯，一个为数据处理主线程，另外一个为定时刷新数据库线程。当监视线程监视到串口中有数据到达时，就触发一个消息通知数据处理主线程，数据处理主线程就去串口缓冲区中取出数据，并进行数据处理。定时器线程定时刷新数据库显示，以实现实时显示功能。作者在程序编写的过程中，出现数据库不能实时刷新的情况，后来发现问题出在WINDOWS的WM_TIMER定时器上，由于该定时器消息优先级较低，可能造成WM_TIMER消息的丢失，所以不能实现数据库的实时刷新。目前使用梯型渠道成型机衬砌机械施工，速度快，质量优，效率高。在一般的灌区进行机械施工，平均每个工人在一个工作日内可以完成10-20米长的梯型渠道施工。在同样过水量的条件下，一公里的梯形渠道需要大约132立方米的砼用量，而梯型渠道只需要用砼96立方米，既减少了渠道建设占用土地的面积，又节约了投入的。
 注意：
1） 次启动时或电机重新接线后，应先点动电机，确认电机的转向正确后，方可正式启动。
2）严禁带料启动以免损坏设备或发生人身伤害。

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